السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
هناك جوابين الاول
من حيث المعنى فقد فسر (رقب) بـ: رصد، وفسرت راقب بـ: حرس.
ولعله من التنوع في العبارة، والمعنى واحد.
والثاني
المراقبة هي تخص مراقبة النفس والضمير هو الرقيب
او المراقبة من فرد لمجموعة افراد
والرقابه
هي مجموعه افراد لشخص
مثال هيئه وزاره لشخص
هذا ما دار في بالي ونسمع اراء الاخوه والاخوات